Picar el chocolate con leche y el chocolate semiamargo con un cuchillo filoso y colocar en un bol

Calentar la crema de leche y añadir al chocolate poco a poco.

Revolver hasta emulsionar los dos ingredientes con un batidor de alambre.

Acomodar una manga para repostería abierta y con pico redondo dentro de un vaso alto. Llenar con la preparación anterior y dejar en el refrigerador por 2 horas.

En otro bol, mezclar el cacao en polvo tamizado con el azúcar impalpable. Reservar.

Una vez que la preparación de crema y chocolate haya tomado frío, retirar y presionar la manga para que salga la crema de chocolate e ir cortando los bastones de acuerdo al largo deseado. Colocar sobre un papel encerado

Rebozar los bastones de chocolate en la mezcla de cacao y azúcar. Colocar sobre un papel blanco y sacudir para dejar el excedente de polvo.